南京（jīng）安川關節式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃（āi）不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電源容量³		1.0kVA